Ingenieros de la Agencia de Investigación de
Proyectos Avanzados del Pentágono, en EE.UU (Darpa en sus siglas en
inglés), presentaron un robot capaz de moverse contrayendo los segmentos
de su cuerpo del mismo modo que lo hacen los gusanos.
La máquina está hecha de materiales blandos para
poder introducirlo en espacios estrechos o adaptar su forma en terrenos
difíciles.
También puede soportar fuertes golpes sin sufrir daño alguno.
Blando y maleable
El gusano robot fue desarrollado por la unidad
de investigación del Darpa y en la que participaron científicos del
Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), la Universidad de Harvard y
la Universidad Nacional de Seúl en Corea del Sur y los resultados se
publicaron en la revista
"De cuerpo blando, esencialmente maleable, puede
deformarse lo que permite al robot atravesar pequeños orificios y
recuperar su forma, y sobrevive a grandes impactos", escribieron los
ingenieros en un artículo publicado en la revista IEEE/ASE Transactions
on Mechatronics.
Según detallaron, utilizar un sistema de
movimiento parecido al de los gusanos ayuda a reducir el ruido que
producen estas máquinas, lo que las hace idóneas para "labores de
reconocimiento".
El cuerpo del robot está hecho de polímeros.
En intentos anteriores se intentó emplear
sistemas alimentados por aire o bombeo neumático, pero al parecer este
método los hacía poco prácticos en el mundo real.
Así que el equipo del Darpa decidió modificar al
gusano usando "músculos artificiales", hechos de fibra de níquel y
titanio que pudieran estirarse y contraerse con el calor.
La criatura bautizada como Meshworm está hecha con un tubo hecho a base de polímero envuelto en un cable metálico para crear ese músculo artificial.
Al colocar este cable metálico alrededor del
tubo, los ingenieros replicaron los músculos circulares de las
lombrices, creando distintos segmentos en el proceso.
De este modo, cuando una corriente se aplica en el cable éste se contrae apretando el tubo.
El equipo creó un algoritmo para enviar ondas de
contracción a través de los cinco segmentos de la máquina, apretando su
cuerpo para impulsar su movimiento hacia adelante. Esto imita el
movimiento biológico de la lombriz.
Fueron capaces de hacer que el robot se moviera a
una velocidad de 5 milímetros por segundo y se añadieron dos músculos
adicionales en los lados de la máquina para moverlo de izquierda a
derecha y así controlar su dirección.
Resistente a golpes
Tras gopearlo con un martillo el gusano-robot sigue funcionando.
Por otra parte, los ingenieros comprobaron que
el dispositivo es muy resistente, ya siguió funcionando después de
golpearse con un martillo.
De acuerdo a los investigadores, la naturaleza
blanda del cuerpo del robot permite golpearlo sin generar daño porque su
forma cambia absorbiendo los golpes.
"Puedes tirarlo y no se romperá", dijo Sangbae Kim, profesor asistente en ingeniería mecánica del MIT.
"Partes del Meshworn son fibrosas y
flexibles. Los músculos y el cuerpo son blandos. Estamos empezando a
apreciar una capacidad de deformación del cuerpo".
El Meshworm es un más de los varios animales robots que han sido desarrollados por esta agencia experimental del gobierno estadounidense.
Otros ejemplos son el robot "Cheetah" que puede correr a velocidades de 29 km/h, el robot-colibrí equipado con cámaras o el AlphaDog, un robot de cuatro patas diseñado para transportar equipamiento militar.
No hay comentarios:
Publicar un comentario
Tu opinion nos ayuda a crecer